“特斯拉Robotaxi名为Cybercab，它莫得场合盘和踏板，我刚刚乘坐‘Cybercab’到达举止现场，现场还有20辆相通的车在路上行驶。”在10月11日的“We，Robot”发布会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克说说念，特斯拉将在2027年前分娩Cybercab，该车费本有望低于3万好意思元。

尽管本次发布会上特斯拉并未浮现具体的感知决策技能细节，但从发布会现场的Cybercab来看，该车和现在市面上绝大部分L4 Robotaxi不同，不仅莫得场合盘和踏板，其车身外部也莫得复杂的传感器布局。此前曾有国外分析师示意，Cybercab主要依靠录像头和东说念主工智能技能驾驶，可能不使用激光雷达。

此外，马斯克还晓示，Model 3和Model Y将在夙昔竣事无需东说念主类监管的FSD功能，上述两款家具均摄取了不带毫米波雷达的纯视觉感知处治决策。

除了感知决策的别离外，在本年二季度财报的电话会议上，马斯克明确示意，Robotaxi的智驾决策不会依赖高精舆图。而现在国内大部分L4 Robotaxi仍旧基于高精舆图的决策。

在特斯拉以外，国内的小鹏汽车也晓示将在2026年推出Robotaxi家具，同期小鹏汽车也声称将基于L2智能驾驶支持的硬件竣事L3+自动驾驶的使用体验，在近日发布的新车上，小鹏汽车取消了激光雷达，摄取视觉感知决策。

赐与特斯拉、小鹏信心的是端到端大模子在自动驾驶限制的欺诈。现在特斯拉和小鹏汽车均在旗下的智能驾驶支持系统中欺诈了端到端大模子，在这一技能的加抓下，干系系统的迭代速率大幅升级，使用体验也优于此前基于治安适度的智能驾驶系统。

小鹏方面示意，在端到端大模子量产上车后，小鹏汽车OTA更新竣事“每2天一次版块迭代，每2周一次体验升级”；特斯拉则被曝至少同期有3个版块在进行熟识迭代，其中某个版块一朝通过就坐窝发版，从FSD V12.5.2到12.5.3，只是用了两天时间，本月末特斯拉将推送V13版块的FSD系统。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏觉得，端到端的模子下限才气有望在来岁快速提高，一朝提高后，毋庸2年时间，在公共畛域内就可以作念到卓著L4自动驾驶标准的才气。

尽管特斯拉、小鹏等车企高管鼎力宣扬端到端大模子关于L4自动驾驶和Robotaxi的雄伟助益，但现在这一技能阶梯能否真的使得L4 Robotaxi落地，尚未达成行业共鸣。

和L2驾驶支持不同，L3级以上自动驾驶，事故的累赘主体将革新到车辆，这对自动驾驶系统的褂讪性、安全性建议了极高的条款。端到端大模子黑盒的不能评释性，给自动驾驶系统辖来了一定的风险。L4 Robotaxi条款100%安全，无法给与端到端的"黑盒"带来的不能评释和不折服性。同期，由于端到端大模子的黑盒特点，熟识驱散并不能控，当新版系统出现问题时，研发东说念主员无法平直修改，只可灌入新的数据，尽可能使大模子大要自我熟识出一版更优解。

"特斯拉推出端到端的FSD之后出现了一些问题，出现过车冲登程肩的情况，尤其是夜间，有的时候会出现剐蹭，有的时候就平直冲登程肩，把轮胎给撞瘪。”轻舟智航总裁侯聪告诉第一财经记者，相通是在好意思国，Waymo并莫得摄取端到端大模子，但也曾大要在多个城市竣事无东说念主化的Robotaxi运营，用户反响也格外可以。

部分L4 Robotaxi的从业者则觉得，端到端大模子关于L4自动驾驶有一订价值，但这并不代表可通过端到端大模子使恰现时的L2系统进化至L4级别。

“Robotaxi要竣事L4级自动驾驶才气，终末是系统兜底，因此需要卓著东说念主类司机的水平，系统阐明要好于平淡东说念主类的10倍。是以需要握住加强各式安全冗余，增强兜底才气。相对来说，L4级的挑战更大，端到端模子的加抓，更多是从0~1的价值。”小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务认真东说念见解宁告诉第一财经记者，L2级支持驾驶，只需要阐明得跟东说念主一样就行，终末由东说念主类司机兜底。端到端更多的价值在于资本下落。

除了关于软件、大模子的争议外，L4 Robotaxi从业者无数觉得，纯视觉处治决策或者基于L2智能驾驶支持系统的硬件无法竣事L4自动驾驶。

张宁示意，关于非纯真车物体，纯视觉决策在检测上存在天生的颓势，尤其在行东说念主和自行车较多的国内城市说念路场景中。若是发生看不到路上的物体的情况，自动驾驶形状下不会实时减慢或遁藏，从而产生安全隐患；和会传感器决策，包括激光雷达、录像头、毫米波雷达等，能保证车辆看得清、看得远、走得稳，安全可靠性更高。

马斯克自动驾驶“无需高精舆图”的不雅点，也相通极具争议。

从技能上来说，高精舆图和车说念级别高辅舆图手脚一种超视距传感器，对行车成果和安王人备有匡助；但高精舆图鲜度条款较高，现在更新速率无法自傲企业开城、拓展使用区域的需求；同期关于车企而言，高精舆图亦然一项额外的资本开销。

关于L4级别Robotaxi而言，端到端大模子大要在运营的脱手阶段裁汰系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更快的时间扩大运营畛域；但到运营的中后期，高精舆图仍旧有着伏击影响，大要进一步提高自动驾驶系统的可靠性、安全性和清楚性。

“现在市集上整个L4级无东说念主驾驶决策都需要高精度舆图，在高阶支持驾驶市集合，华为和特斯拉也都一定经过依赖高精度舆图或者车说念线级别的高辅舆图。在关联特斯拉FSD的分析论说中，可以看到其也有车说念线级别的舆图信息；而华为有约千东说念主的舆图标注团队。”张宁告诉记者。

尽管特斯拉声称2026年就能推出具备竞争力的Cybercab，但此前马斯克在自动驾驶方面的“宣言”曾有过屡次跳票的“黑历史”。另一方面，行业关于何如竣事L4 Robotaxi、究竟该摄取哪种技能决策，仍存在着较大的不对。L4 Robotaxi是否大要在短短2~3年内真的竣事落地，仍有待抓续不雅察。

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魏文

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